回转马达总成由行星减速机和油马达两部分组成 。
•油马达主要由马达盖、机械刹车、柱塞马达等组成。
•油马达装有两个缓冲阀和补油阀 。
•缓冲阀 的作用既限制回转马达的高工作压力（ 20.7MPa ）又起刹车缓冲作用。
•补油阀的作用：当回转制动停车、回转换向阀回中位时，由于回转惯性，回转马达进油腔（A）压力迅速降低，当A

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腔压力低于回油腔（T）压力（0.3～0.5MPa）时，T腔油压推开补油阀，T腔油补油给A腔，防止A腔形成真空